安川 PLC

安川（Yaskawa）的 PLC 在国内一般称为机器控制器（Machine Controller），强项是运动控制 + 逻辑控制一体化，尤其配套安川伺服 / 电缸非常常见。

常见故障集中在电源、CPU / 程序、I/O、通信、运动控制、环境。