一、上电无反应类
1. 面板不亮、无显示
输入电源缺相、电压过低
内部熔断器、接触器损坏
开关电源、整流模块烧坏
2. 一上电就报警、无法复位
IGBT 模块击穿、短路
驱动板、检测电路故障
电机线短路、接地
二、过流/ 过载类
1. 过流报警(OC)
电机绕组短路、接地
输出电缆破皮、对地短路
负载卡死、机械憋劲
内部功率模块损坏
2. 过载报警(OL)
负载过大、加速时间太短
电机与驱动器功率不匹配
电机磁钢退磁、扭矩不足
三、电压异常类
1. 过压报警(OV)
减速过快、再生能量过大
制动电阻损坏、未接
电网电压偏高
2.欠压报警(LV / UV)
输入缺相、电压不稳
内部电容老化、容量下降
接线端子松动、接触不良
四、散热与温度类
1. 过热报警(OH)
散热风扇损坏、不转
风道积尘、散热不良
长期重载、环境温度高
五、编码器/ 定位类故障
1. 编码器报警(CE / ERR)
编码器线断、接触不良
码盘进油进灰、损坏
干扰大、信号丢失
2.定位不准、跑位、抖动
编码器零位偏移
增益参数不合适
机械间隙过大
3. 飞车、失控
编码器相位接反
编码器损坏、信号异常
六、通讯与控制类
1. 无指令、不运行
使能、运行信号未给到
急停、限位未复位
参数模式设置错误
2.通讯故障(485 / 总线报警)
通讯线断线、屏蔽不良
波特率、地址不匹配
强电磁干扰
七、硬件损坏类
1. 驱动板故障
光耦、驱动芯片损坏
报过流但模块正常
2.电流检测故障
霍尔传感器、采样电阻损坏
电流显示异常、误报警
3.主板故障
参数无法保存
乱报警、按键失灵
程序丢失


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