全国服务热线一、电气类故障
1. 绕组短路/ 断路
现象：驱动器报过流、接地故障，电机不转、抖动、发热严重
原因：绝缘老化、进水进油、过载烧毁、机械拉伤
2. 编码器故障
现象：定位不准、跑位、飞车、抖动、报警（ALE04/ALE09/OC 等）
原因：码盘碎裂、污染、进水、磁铁脱落、排线断裂、插头氧化
3. 刹车（抱闸）故障
现象：电机断电后下滑、垂直轴下坠、抱闸不吸合
原因：抱闸线圈烧、整流模块坏、机械卡滞、刹车片磨损
4. 温度过高/ 过热报警
现象：运行一段时间停机、电机烫手
原因：过载、负载卡死、散热差、绕组老化、电流异常
二、机械类故障
1. 轴承损坏
现象：异响、震动大、转动卡顿、发热
原因：缺油、进粉尘、撞击、长期高负荷、同心度偏差
2. 转子磁钢退磁/ 碎裂
现象：扭矩不足、转速上不去、定位飘、驱动器报过流
原因：高温、撞击、过载、老化
3. 轴端磨损/ 键槽损坏
现象：传动打滑、位置不准、负载异常
原因：联轴器松动、长期冲击、负载偏心
4. 油封漏油
现象：电机进油、编码器污染、轴承异响
原因：油封老化、负载震动大、油温过高
三、性能异常类故障
1. 定位不准、重复精度差
多为编码器问题、零位偏移、磁钢退磁
2. 电机抖动、啸叫、共振
编码器信号不稳、轴承坏、参数不匹配、机械松动
3. 无力、扭矩不足
磁钢退磁、绕组局部短路、驱动器电流异常
4. 飞车/ 失控乱跑
编码器损坏、相位错误、零位丢失、UVW 接线错误
四、外部引起的故障
1. 电缆问题
动力线/ 编码器线断线、破皮、干扰、插头松动
表现：偶尔报警、时好时坏、抖动
2. 驱动器问题导致电机异常
驱动模块坏、参数乱、电流异常，会让电机表现像坏了一样
3. 负载卡死/ 过载
机械卡滞、导轨缺油、负载过大，导致电机过载报警
