伺服驱动器常见故障

一、上电/ 启动类故障

1. 无显示、面板不亮

电源缺相、输入电压异常

开关电源损坏、保险熔断

控制板、驱动板供电故障

2. 上电就报警、无法复位

模块击穿、硬件短路保护

编码器接线错误、短路

内部电容鼓包、主板故障

二、过流/ 过载类故障

1. 过流报警（OC）

IGBT 功率模块损坏

电机绕组短路、接地

电机线破皮、对地短路

负载卡死、机械憋劲

2. 过载报警（OL）

负载过大、加速时间太短

电机与驱动器不匹配

磁钢退磁导致电流偏大

三、电压类故障

1. 过压报警（OV）

减速太快、再生能量无法释放

制动电阻损坏/ 未接

电网电压偏高

2.欠压报警（LV / UV）

电网电压低、输入缺相

内部电解电容老化

接触器、接线端子松动

四、编码器/ 位置类故障

1. 编码器故障（CE / Err / ALE）

编码器线断、接触不良

码盘损坏、干扰大

电机编码器电池没电（绝对值）

2.位置偏差过大（跟随误差超差）

负载过重、机械卡滞

编码器信号异常

增益参数设置不当

3. 飞车、乱跑、震动

编码器UVW 相位不对

编码器零位丢失

主板计数电路故障

五、温度/ 散热类故障

1. 过热报警（OH）

散热风扇损坏、风道堵灰

环境温度高、长期满负荷

散热硅脂干涸、模块散热不良

六、通讯/ 控制类故障

1. 通讯故障（CAN / 485 / 总线报警）

通讯线断、屏蔽不好

波特率、地址不匹配

强干扰导致通讯丢失

2.无指令、不运行

使能信号未给、急停未复位

控制端子接线松动

参数被锁、运行模式错误

七、硬件损坏类故障

1. 驱动板故障

光耦损坏、驱动芯片烧毁

报过流、模块异常但模块完好

2.主板（CPU 板）故障

参数无法保存、乱报警

面板按键失灵、无法通讯

电流检测异常、误报警

3.电流检测故障

霍尔传感器损坏

运放、采样电阻变质

显示电流异常、莫名报警