一、上电/ 开机类故障
1. 系统不开机、黑屏无显示
电源模块故障、24V 供电异常
主板、显卡损坏
急停未复位、急停回路断路
2. 开机反复重启、死机
电源波动、内部电容老化
系统散热不良、CPU 过热
CF 卡 / 系统文件损坏
3. 急停报警无法解除
急停按钮损坏、线路断路
伺服报警、驱动故障连锁
限位开关卡死、线路短路
二、轴控制类故障
1. 伺服报警:过流/ 过载 / 过热(OC/OL/OH)
伺服电机短路、轴承卡死
伺服驱动器模块损坏
机械卡死、导轨缺油、负载过大
2. 位置偏差过大(跟随误差超差)
编码器故障/ 断线
机械间隙大、联轴器松动
伺服增益不匹配
3. 轴不动、有命令无动作
伺服未使能、使能信号丢失
电机抱闸未打开
轴互锁、PMC 逻辑禁止
4. 飞车、乱跑、定位不准
编码器零位丢失、UVW 相序错
编码器线断、干扰大
光栅尺脏污/ 损坏
三、主轴故障
1. 主轴不转、转速不稳
主轴驱动器故障
编码器(C 轴)信号异常
皮带松、机械卡滞
2. 主轴定位不准、定向失败
主轴编码器故障
参数丢失、定向角度偏移
3. 主轴过热、异响
轴承损坏、润滑不足
负载过大、变频器/ 伺服异常
四、系统与PMC 故障
1. 程序丢失、参数丢失
主板电池没电(最常见)
CF 卡损坏、系统文件损坏
非法断电导致数据丢失
2. 程序无法运行、循环启动无效
模态错误、M/S/T 未完成
互锁条件不满足
面板按键损坏、I/O 点故障
3. I/O 点无输入 / 无输出
输入模块、继电器损坏
接线松动、COM 端接错
强电串入烧坏I/O 点
五、通讯与连接故障
1. 伺服与系统通讯失败
FSSB/SSB 总线断线
伺服驱动器地址错误
光纤头脏、接触不良
2. I/O 模块通讯异常
I/O 链路断线、模块故障
干扰大、接地不良
3. RS232 / 网口无法传程序
网线/ 串口线坏
波特率、IP 不匹配
接口芯片损坏
六、精度与加工故障
1. 尺寸不稳、忽大忽小
联轴器松动
丝杠间隙、轴承磨损
编码器干扰、零漂
2. 加工震动、刀纹差、啸叫
伺服增益过高
机械共振
导轨松动、平衡不良
3. 回零不准、回零失败
回零开关损坏
栅点偏移、参数丢失
编码器故障
七、操作与面板故障
1. 面板按键失灵、黑屏/ 花屏
液晶损坏、排线松动
按键老化、薄膜损坏
系统显卡故障
2. 手轮(MPG)不动、乱走
手轮断线、+5V 异常
手轮编码器损坏
系统手轮模式未开


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